近日，海军医院（医院）创伤骨科许硕贵教授团队，运用“智微天眼”骨科手术机器人成功完成骨盆骨折微创手术。?
前不久，27岁的小伙小鲁不幸发生车祸，医院急诊就诊。许硕贵接诊后，立即对小鲁的伤情进行全面评估，并安排相关检查。经x片、ct辅助检查显示，小鲁为左髋臼横行伴后壁骨折，也就是寻常所说的骨盆骨折。
骨盆骨折手术的优化改进一直是创伤骨科的难点，既往手术治疗的“大切口”，要在下腹部开一个10—20厘米长的刀口，对骨折部位进行广泛的显露，才能做到精确复位。而由于靠近膀胱、尿道、血管、神经等组织，手术的风险也极高。对于骨盆骨折患者而言，传统手术是继骨折之后的又一次大的创伤，患者恢复需要较长时间。
针对这一系列手术的难点问题，许硕贵团队自年起开始自主研发新型激光定位导航（手术）系统，使外科医生不用切开大刀口，就能够精准找到患者体内的金属异物。截至目前，金属片取出的成功率达%，其中包括多例解剖位置复杂、暴露定位困难、外院多次手术失败的病例。
许硕贵在手术机器人引导下主刀完成骨盆骨折精准置钉
不过，这只解决了精准定位问题，为了对创伤患者进行智能、微创、高效的救治，去年，许硕贵团队又在原有的激光定位导航技术基础上，研发“一脑（智脑）两臂（c臂机和机械臂）智微天眼”骨科手术机器人，并投入临床应用。这套系统以医生的思维模式和心理机制为蓝本，通过一系列协作与协调算法，将机器的控制巧妙融入医生原有工作流，形成极优的人机协同控制结果。其中，激光发射装置（机械臂）的精密制造与控制、自标定二维三维图像转换（人工智能算法）等两项原创核心技术，达到国际领先水平。
智能计算机完成三维规划
“这两项核心技术使‘智微天眼’三维定位导航机器人系统，摆脱了对ct等大型昂贵仪器的依赖，利用几乎所有手术室都配备的c臂机即可完成，能医院手术需求，尤其适用于野外、简易手术室等特殊环境下的金属异物取出、微创置钉、深部组织穿刺等快速处置，在提高救治效率的同时降低手术难度，便于基层医生学习掌握。”许硕贵说。
经过缜密的术前评估，许硕贵团队决定使用“智微天眼骨科机器人”为小鲁实施骨盆骨折内固定手术。手术开始后不久，手术机器人上场，只见c臂机在患者的骨盆部位进行度全景扫描，利用“自标定二维三维图像转换”技术将采集的术中数据与术前ct数据进行精确匹配，获得了手术区域神经、血管等详细关系图，再利用“智脑”计算机确定骨折线的位置，并在狭窄的盆骨中规划出最佳的置钉固定路线，最后将相关数据传输至机械臂中。在机械臂的引导下避开神经、血管、尿道，成功在骨折区域置入一枚用于固定骨盆骨折的螺钉，缝合伤口，手术圆满成功。
置钉完成后，与术前规划校验确保精准安全
与传统的开放前路手术相比，手术时长缩短70%，总时长约30分钟，出血不到20毫升，切口仅1.5厘米，极大减少了患者的痛苦，避免神经血管损伤和螺钉误入关节内的风险，并缩短了患者术后的康复时间。据了解，3周后，小鲁就已经可以下床走路。
栏目主编：张骏
本文作者：白进张洋曹飞
文字编辑：曹飞
