人类从灵长类独立出来的最大标志是直立行走，这样可以腾出手来制造和使用工具，学历史我们知道，人类有上百万年的直立行走的历史，也就是有上百万年的直立行走经验。
到目前为止，人类是唯一的完全直立行走的动物，其他灵长类动物只是半直立，牛羊都是四脚着地，对比不难发现，只有人类的脊柱是竖直地面的，其他灵长类是斜的，而牛羊等其他动物的脊几乎是平行地面的。
从受力角度对比不难发现，只有直立行走是最省力的，牛羊的脊柱要驮着整个胸腹的重量，而头部也是横着的，除了睡觉，抬头都十分费力，牛羊这一辈子花在正常站立的力气都占了不少，自然也难腾出更多的力气做别的。
人由于是完全直立的，除了关节承受多一点，其余肌肉的负担都是最小的，因此也能腾出更多能量去做别的，慢慢地，人类越来越高智慧，而牛羊等其他动物则还是在原地踏步，完全处于被掌控的地位。
在人体里，脊柱最复杂的运动器官之一，脊柱有七节颈椎，十二节胸椎，五节腰椎，也就是说有二十多个半关节，需要更多的肌肉和神经来掌管脊柱的活动。
我们知道，脊柱长在后面，而不是长在身体正中间，因为前面要腾出空间存放五脏六腑，从力学角度看，这样的结构使得人要维持正常的直立，背部就比胸腹部费力。
理论上，要使得背腹受力均匀，那么人的站姿就要靠后，但是这样人就很容易向后摔倒，而且背部和腹部的总受力就增加了。因此，人类还是选择这种背腹受力不均匀的竖直站姿延续下来。
经过上百万年的进化，结果就是背部的肌肉结实，经络（膀胱经）细而气血流速快，腹部的肌肉松弛，经络（胃经）粗大而气血流速慢，侧面的肌肉和胆经则处于两者之间，你可以常常看到有肚腩的人，却很少看到有背腩的人。
因此，理想的脊柱姿势是竖直的。但是，现实中，由于发育不良、遗传、日常习惯、运动或劳动偏向等因素，脊柱及其周围的肌肉通常难以完全平衡协调，这种偏向久了就会波及经络，进而影响脏腑，成为某些疾病的根源。
打坐的重要目的之一是恢复人类延续上百万年的竖直姿势，通过姿势调整肌肉的松紧，进而改善胸腹和背部的经络，最终改善脏腑，达到健康。
也许有些人会问：站着不是更能纠正吗？还可以连脚一起。听起来似乎有点道理，但站着身体也会顾及腿脚，战线太长，打坐则是限制了脚部，集中修复脊柱周围，更有利于脊柱和脏腑的修复。
打坐的坏习惯之一就是身体前倾，原本背部就比腹部要辛苦，再前倾的话背部就更辛苦，而腹部就更加不受力，越练越偏，主要原因是担心太直会向后摔倒，初学者可以背靠墙但不贴墙来纠正。
打坐的另一个问题是喜欢遵循自己的习惯，太随意。身体有没有问题，看正确打坐姿势下的辛苦程度就知道了，身体越难受，那说明健康状况身体越不理想，但也不能任由身体的舒服姿势来，还是从正确的竖直姿势开始，辛苦了就休息一下再进行。
打坐的姿势保持与放松，这看起来是个矛盾的问题，要保持正确姿势就得用力，用力了就和打坐放松矛盾了。看起来躺着才是最放松的，但人从小到大每天都有三分之一的时间是躺着过的，为何还是很多人生病呢？因为躺着并不能纠正躯干段的平衡，打坐的意义是在保持姿势的前提下尽可能放松。
盘腿的选择，一般来说，双盘像拧麻花一样，把腿打了个死结，是最牢固的，可以放心入静入定，不用考虑腿会不会散架，单盘和散盘则会担心入静太深会散架。然而选择什么盘得看身体到什么境界了，虽然也有专门的双盘练习方法，但是还是以自然循序渐进为好。身体康复得好，双盘就很容易做到，也越舒服。
打坐手该怎么放？一般来说，除了功法专门要求，手可以是指跟拇指相扣，其余手指自然伸直放于膝盖前，这样可以辅助保持身体的坐姿。
当然了，作为一种养生手段，打坐需要坚持，经年累月地去坚持，看起来辛苦，但却是值得的，因为身体是无价的。
