黑色素生成能力检测 http://m.39.net/pf/a_6210222.html大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
据美国《每日科学（ScienceDaily）》报道，近日，德国马克斯·普朗克研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校的研究人员，利用蜘蛛关节液压驱动原理，设计出一种新的机器人关节驱动装置——软关节电动液压驱动器（SES）。
机器人关节驱动装置是机器人的动力来源，有液压式、电磁式等多种类型，电磁式最为普遍，之前的液压式驱动存在耗能、维护成本高等问题。最新的SES驱动器可以在关节处直接集成，无需任何笨重的组件和连接器，就可以轻松抓取小巧物体，能和高性能电磁驱动器表现相媲美，并且耗能很低。
该研究论文题目为《受蜘蛛启发的，可用于快速驱动柔软关节的电动液压驱动器（Spider-InspiredElectrohydraulicActuatorsforFast,Soft-ActuatedJoints）》，于近日发表在《AdvancedScience》上。
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